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1958年哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授。蔡鶴皋研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了中國(guó)第一個(gè)機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科博士點(diǎn)。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)做出了重大貢獻(xiàn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，部委級(jí)其它科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng)。1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。