在分散協(xié)調操作控制研究中,王志東教授提出的非完全約束型協(xié)調操作系統(tǒng)以及相關算法處于國際領先地位,相關論文在國際學會DARS獲得最優(yōu)秀論文獎、獲得日本機械學會機器人與機電一體化部優(yōu)秀論文獎、IEEE ICRA 2004最優(yōu)秀操作(Manipulation)論文最終候選論文獎等高度的評價。在主從型協(xié)調系統(tǒng)的研究方面也取得國際領先的成果,相關論文獲得IEEE ROBIO國際學會最優(yōu)論文獎、日本機械學會2004年度最優(yōu)年度期刊論文獎。王志東教授提出的人機協(xié)調運動輔助系統(tǒng)和控制方法,擺脫了以往肌肉電信號為主的控制模式,提出了人體姿態(tài)基準協(xié)調輔助控制算法,以其先進性及實用性得到很高評價,在IEEE IROS 2005獲得大會實驗機器人獲最佳論文獎。