兩位選手操控的機器人在格斗賽場上展開激烈搏擊，只見一輛機器人的“風火輪”快速旋轉(zhuǎn)，把另一輛機器人擊翻。這一幕讓在場的觀眾看得熱血沸騰。

8月18—21日，2022世界機器人大賽錦標賽圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，設(shè)置共融機器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機器人大賽、機器人應(yīng)用大賽、青少年機器人設(shè)計大賽共四大賽事。

世界機器人大賽自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽，已發(fā)展成為國內(nèi)外影響廣泛的機器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事，被各大主流媒體譽為機器人界的“奧林匹克”。

推動科技人才培養(yǎng)

通過組織機器人大賽活動，培養(yǎng)青少年的興趣，激發(fā)青少年選手的研究創(chuàng)新精神，同時也為參賽青少年提供一個國際化的創(chuàng)新展示平臺?！翱茖W普及，素質(zhì)提升，創(chuàng)新實踐，共創(chuàng)未來”是世界機器人大賽的競賽宗旨。

北京市第十三中學參賽選手展示參賽作品

“我的隊友很懂技術(shù)，由她完成3D建模，我來進行平面設(shè)計。這是我們合作設(shè)計完成的一輛Boxbot格斗機器人?！北本┦械谑袑W高一學生張荃泰和隊友歐陽苡潤帶著參賽作品，第一次參加機器人大賽。據(jù)了解，在去年的Boxbot機器人格斗設(shè)計賽中，北京市第十三中學就獲得此項目的冠軍，今年更是包攬冠亞季軍。

BoxBot機器人格斗設(shè)計賽是世界機器人大賽的賽項之一，致力于普及提高機器人知識和圖形化編程能力。從最初機器人的設(shè)計到最終的上臺參加格斗，選手參與全程?！斑@項比賽對團隊協(xié)作能力要求比較高，需要互相配合解決問題，包括提前安排作戰(zhàn)部署等。相信下次會做得更好?！睆堒跆┰趯W校就參加了相關(guān)科技社團。

北京市工貿(mào)技師學院學生正在比賽

北京市工貿(mào)技師學院的李向陽和隊友第一次參加比賽就獲得了工業(yè)機器人工程應(yīng)用與創(chuàng)新賽項的冠軍?！敖裉毂荣愑悬c緊張，把3層料層裝錯一定程度上影響了任務(wù)進度，好在及時做了調(diào)整，最后結(jié)果還不錯，收獲滿滿。”李向陽說。

機器人研究涉及多個學科，如力學、機械學、電子學、控制論、計算機科學等?！皩W生在參加機器人比賽過程中不僅可以擴展知識面，還能促進學科交叉，迅速提高學生動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力?！北荣愴椖抗ぷ魅藛T表示。

助力前沿技術(shù)開發(fā)

腦—機接口（BCI）技術(shù)在人與機器人的交流溝通領(lǐng)域有著重大創(chuàng)新意義和使用價值，已廣泛應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援、娛樂體驗等多個領(lǐng)域，并在改善殘疾人生活質(zhì)量中做出了巨大貢獻。

BCI腦控機器人大賽作為世界機器人大賽中一項“高精尖”科研類賽事，已成功舉辦了5屆。在大賽成果展示環(huán)節(jié)，集中展示了腦控打字、腦控輪椅、腦控無人機、腦—機接口醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)等創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用成果。

華東理工大學學生展示腦控外骨骼機械手

來自華東理工大學的學生現(xiàn)場展示了腦控外骨骼機械手?！斑@個能讓病人主動參與到康復(fù)過程中。該產(chǎn)品采用視覺誘發(fā)手段，通過屏幕提示大腦想象左右手在做抓握動作，再將腦部傳感器信號解碼，把控制指令輸出到外骨骼機械手設(shè)備上，帶動使用者手部完成相應(yīng)動作，會達到更好的康復(fù)效果?！? 華東理工大學韓宇恒介紹。

北京郵電大學學生項目展示

北京郵電大學智電實驗室則推出了一套視覺觸控打字系統(tǒng)。“該產(chǎn)品利用穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位（SSVEP）技術(shù)，面向漸凍癥患者、重癥癱瘓患者而設(shè)計。他們無法像常人一樣說話寫字，通過我們這套系統(tǒng)可以和外界交流。”該校學生熊冠宇介紹，這套系統(tǒng)能夠減輕護理負擔并在患者需要護理時發(fā)送警告信息。

該項競賽旨在推動腦—機接口技術(shù)與各領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)的深度融合，滿足人們對醫(yī)療、養(yǎng)老、助殘、康復(fù)等多樣化的民生需求，實現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展，提升我國機器人研究的整體創(chuàng)新能力和國際地位。

強化成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用

清華大學展示人工智能腦電心理測評系統(tǒng)

戴上腦電帽，通過電腦屏幕呈現(xiàn)出一些具有明顯情感意義的詞語，利用人腦電信號解碼內(nèi)心的情感狀態(tài)，并且進行實時的情感計算，了解到對方的人格特質(zhì)和積極品質(zhì)。這就是清華大學情感計算及神經(jīng)工程團隊展示的人工智能腦電心理測評系統(tǒng)。

依靠“意念”不僅能打字，還能幫助精神科醫(yī)生進行抑郁癥和焦慮癥的輔助診斷。這套系統(tǒng)涉及心理學、認知神經(jīng)科學、人工智能算法等方面的學科知識，可以對患有相關(guān)疾病的人群進行干預(yù)治療，減少心理及精神疾病的發(fā)生。

參賽選手正在認真比賽

“如果把腦—機接口技術(shù)比作賽車的話，那么技能賽比的是人，技術(shù)賽比的是車?！弊鳛橘愂禄I備工作人員，清華大學神經(jīng)工程實驗室科研助理吳昊霖解釋說。

以未來腦—機接口實用系統(tǒng)為背景，從SSVEP、P300、運動想象、情感識別、腦—機圖靈測試等5個方向設(shè)置技術(shù)賽及技能賽，分別以不同方式測試選手使用腦—機接口設(shè)備的能力。

吳昊霖介紹，技能賽是比人的。參賽者在相同范式、相同設(shè)備的情況下，看誰能夠更好地操控腦電設(shè)備。以運動想象項目為例，選手頭戴腦電帽，僅在大腦中想象左右手運動，借助腦—機接口技術(shù)識別選手意圖，電腦屏幕上虛擬的左手或右手會做出相應(yīng)運動。它比的是選手用意識操控虛擬左右手運動的能力。

“技術(shù)賽是比算法的。參賽隊伍提交算法后，算法在相同被試者采集到的實時腦電信號上運行，比他們的算法能力?！彼f。

機器人大賽比拼的是參賽選手機器人的操作技能和機器人的工業(yè)設(shè)計能力，旨在充分發(fā)揮競賽選手自身的成果轉(zhuǎn)化優(yōu)勢，激發(fā)中低端崗位向高端管理、技術(shù)、研發(fā)等領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，提升職業(yè)教育和普通高等學校的社會服務(wù)能力，深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)全球機器人領(lǐng)域創(chuàng)新型應(yīng)用人才。

中國科協(xié)信息中心供稿