有觸覺感知的靈巧手
靈巧手運用了我司電子皮膚觸覺感知系統(tǒng)，具體參數(shù)介紹如下：
電子皮膚觸覺感知系統(tǒng) Electronic skin tactile perception system | |
檢測信號（可選） Detection Signals | 正壓力、溫度、接近覺、切應力、滑覺 Pressure, temperature, proximity, shear stress, sliding |
獨立傳感器數(shù)量 Number of Independent Sensors | 默認4096 Default: 4096 (adjustable) |
表面覆蓋范圍 Surface Coverage | 支持全曲面大面積包覆 Supports full surface coverage and large area wrapping |
可拉伸性 Stretchability | 20%-50%(可調adjustable) |
力測量范圍 Force Measurement Range | 0-100 N/cm2 (可調adjustable) |
力分辨率 Force Resolution | 0.02 N/cm2 |
溫度測量范圍 Temperature Measurement Range | -20℃-90℃ |
溫度分辨率 Temperature Resolution | 0.5 ℃ |
最大感知距離 Maximum Detection Distance | 150 mm |
距離感知分辨率 Distance Resolution | 1mm |
外觀尺寸Dimensions | 5mm-1000mm （可定制customizable） |
厚度 Thickness | 0.1-1mm |
空間分辨率 Spatial Resolution | 默認0.5 mm （可定制customizable） |
使用壽命 Service Life | >100 萬次greater than1 million cycles |
采樣頻率 Sampling Frequency | 50 Hz (1-100HZ 可調adjustable) |
精度 Accuracy | 1%FS |
硬度 Hardness | 10-50A （可定制customizable） |
其他特性 Other feature | 耐沖擊Impact-resistant、防水Waterproof、抗干擾Anti-interference、低功耗power consumption |
