同時(shí)識(shí)別5種工件,并分揀至不同的位置。工件A重量=2.2g/PC工件B重量=3.3g/PC工件C重量=1.0g/PC工件D重量=2.0g/PC工件E重量=2.2g/PC搬運(yùn)距離=230~380mm生產(chǎn)節(jié)拍=2.8S/PC