列車車底檢測機器人已在申通地鐵、杭州地鐵、溫州地鐵、廣州鐵路局、杭海城際鐵路進行試應(yīng)用,采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統(tǒng)的方式,運行于列車檢修地溝中,代替人工完成列車車底、車側(cè)外觀的檢測任務(wù),降低檢修人員工作強度、提升檢修質(zhì)量,及時消除列車運行安全隱患。