案例詳情

某單位開(kāi)發(fā)防爆巡檢機(jī)器人，用于進(jìn)入高危環(huán)執(zhí)行緊急操作任務(wù)。該項(xiàng)目急需一套可替代人手執(zhí)行動(dòng)作、具備高靈活度與可靠性的上肢運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)要求設(shè)備具備防爆能力和模塊化便捷性。

解決方案：巨蟹智能為該項(xiàng)目定制提供了“人形上肢模塊”（不含末端執(zhí)行“手”），核心部件具備多自由度聯(lián)動(dòng)、強(qiáng)負(fù)載輸出、可調(diào)動(dòng)作軌跡等特性。模塊預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)接口，可適配各類末端執(zhí)行器（抓手、工具頭、防爆鉗等），大幅提升系統(tǒng)柔性與擴(kuò)展性。

客戶應(yīng)用效果：該上肢模塊成功集成至防爆機(jī)器人機(jī)體，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程“代人操作”目標(biāo)。設(shè)備在表現(xiàn)穩(wěn)定，受到客戶高度評(píng)價(jià)。

客戶反饋：“巨蟹智能的上肢模塊不僅精準(zhǔn)靈活，更為我們提供了從‘機(jī)械’走向‘?dāng)M人’的關(guān)鍵技術(shù)跳躍。