優(yōu)寶特應(yīng)急偵查機(jī)器人具備多方面強(qiáng)大功能。在環(huán)境探測與適應(yīng)上,傳感器配置豐富,可實(shí)時(shí)感知復(fù)雜環(huán)境,精準(zhǔn)繪制地圖與定位;全向運(yùn)動(dòng)能力攀爬能力,使其能迅速穿越救災(zāi)現(xiàn)場的廢墟、臺階等障礙,快速抵達(dá)救援區(qū)域。
4路360°影像系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全方位覆蓋,消除傳統(tǒng)單攝像頭的視覺盲區(qū),實(shí)時(shí)捕捉火場、廢墟等復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)信息。例如,機(jī)器狗在濃煙環(huán)境中可通過多角度影像融合,輔助指揮中心快速定位火源、坍塌結(jié)構(gòu)或被困人員位置。熱成像和可見光可以定位熱源:熱成像檢測隱藏火源或被困人員??梢姽獗孀R建筑結(jié)構(gòu)坍塌風(fēng)險(xiǎn),輔助制定滅火策略。激光雷達(dá)(LiDAR)通過發(fā)射激光束掃描環(huán)境,生成高精度三維點(diǎn)云地圖,輔助機(jī)器狗識別地形起伏、臺階高度或塌陷區(qū)域。手持終端視覺化顯示不同功能模塊,包括可見光攝像頭、熱成像攝像以及氣體傳感器(一氧化碳,硫化氫,可燃?xì)怏w,紅外二氧化碳,氯氣等)。