苯乙烯裝置高危取樣無人化升級：機器人 “零接觸” 安全轉(zhuǎn)運
一、客戶痛點與場景挑戰(zhàn)
該苯乙烯裝置需每小時將反應(yīng)器中含苯乙烯單體（致癌物、易燃易爆）、乙苯（強刺激性）的液態(tài)中間產(chǎn)物樣品，從防爆區(qū)取樣點運送至廠外實驗室。傳統(tǒng)人工操作面臨三重風(fēng)險：
安全風(fēng)險劇增：
苯乙烯蒸汽遇火花可閃爆（閃點 31°C），人工搬運靜電防護(hù)失效概率 > 0.1%；
長期接觸致癌物，防護(hù)服破損將導(dǎo)致急性中毒（曾發(fā)生員工眩暈事故）。
效率瓶頸：
人工穿戴 A 級防化服 + 空氣呼吸器耗時 15 分鐘 / 次，日均取樣 12 次占用 3 名專職人員；
實驗室檢測結(jié)果滯后，影響工藝調(diào)整時效。
合規(guī)壓力：
違反《危險化學(xué)品安全管理條例》第 22 條 “最小化危險區(qū)域人工作業(yè)” 規(guī)定。
二、機器人解決方案
部署智能化工取樣搬運機器人構(gòu)建 “無人取樣 - 智能搬運 - 空瓶補給” 全閉環(huán)系統(tǒng)：
防爆安全強化：
1、本體通過IIC T4 級防爆認(rèn)證，核心電路三重隔離；
2、耐腐蝕夾爪直接抓取含苯乙烯殘液的玻璃瓶（無二次包裝泄漏風(fēng)險）；
3、靜電消散輪組 + 接地監(jiān)測，消除搬運過程點火源。
智能運行保障：
1、激光 SLAM+視覺輔助定位：在管廊密布區(qū)實現(xiàn) ±2cm 定位精度，動態(tài)繞行移動障礙；
2、視覺引導(dǎo)抓?。壕W(wǎng)絡(luò)通訊同步取樣口狀態(tài)，自動取滿瓶 / 換空瓶；
