案例詳情

小麥?zhǔn)菄鴥?nèi)首臺多機(jī)協(xié)作通用人形機(jī)器人，全身擁有42個自由度，雙臂搬運(yùn)負(fù)重最高可達(dá)20公斤，全身負(fù)重高達(dá)40公斤；機(jī)身采用高強(qiáng)度材料，通過輕量化處理提升續(xù)航，目前在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動作下的綜合續(xù)航最高達(dá)到5小時，可智能適配復(fù)雜場景。

相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人具有高自由度、類人操作等特性，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適配不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局。

2024年11月，小麥進(jìn)駐合作伙伴追覓科技工廠，在零部件上下料、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測等崗位實(shí)訓(xùn)。經(jīng)過幾次技術(shù)路線迭代——從最初的視覺識別、位姿估計(jì)和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典技術(shù)路線，進(jìn)化到快慢雙系統(tǒng)的端到端技術(shù)路線——小麥已經(jīng)是個工廠熟練工了（doge）。

此外，小麥還能互相搭配干活，一起完成多個工作任務(wù)。較之此前國外廠商發(fā)布的單工序人形機(jī)器人，小麥的多機(jī)協(xié)同作業(yè)更勝一籌，能適配于實(shí)際的制造業(yè)場景，幫助制造企業(yè)提升生產(chǎn)柔性。

魔法原子總裁吳長征介紹，家電制造存在品種多、產(chǎn)線柔性需求高的特性。既有簡單場景，又有復(fù)雜場景，“人形機(jī)器人需要大規(guī)模、群體性工序場景做數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練學(xué)習(xí)與能力驗(yàn)證，有利于加快人形機(jī)器人的落地時間”。