強(qiáng)和無框力矩電機(jī)助力天工Ultra機(jī)器人奪得全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松比賽冠軍
作為天工機(jī)器人的“動力心臟”，強(qiáng)和的無框力矩電機(jī)通過四大核心技術(shù)突破行業(yè)瓶頸，重新定義智能驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)：
1.高扭矩密度，釋放爆發(fā)力
采用一體化磁路優(yōu)化與多槽分瓣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)在同等體積下扭矩輸出提升40%，助力天工Ultra實(shí)現(xiàn)12公里/小時的沖刺速度與35厘米高差臺階的輕松跨越。其直接驅(qū)動模式消除傳統(tǒng)齒輪傳動間隙，響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級，確保動態(tài)動作的精準(zhǔn)執(zhí)行。
2.輕量化與高效散熱，破解續(xù)航難題
強(qiáng)和無框電機(jī)設(shè)計(jì)省去冗余機(jī)械結(jié)構(gòu)，重量減輕50%，結(jié)合中空散熱風(fēng)道與智能溫控技術(shù)，電機(jī)在長時間高負(fù)載下仍保持穩(wěn)定輸出。天工Ultra的輕量
3.抗干擾與低維護(hù)性，適配復(fù)雜環(huán)境
強(qiáng)和無框力矩電機(jī)采用耐高溫永磁材料與模塊化封裝，即便在沙地、雪地等極端地形或外力沖擊下，仍能維持高精度控制。賽事中天工機(jī)器人面對突發(fā)摔倒、路面震動等干擾時表現(xiàn)出的快速恢復(fù)能力，正是這一特性的直觀體現(xiàn)。
4.擬人化運(yùn)動控制，賦能自然步態(tài)
通過力位混合控制算法與人體數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，電機(jī)關(guān)節(jié)角度精度達(dá)0.01°，配合天工團(tuán)隊(duì)研發(fā)的具身“小腦”系統(tǒng)，機(jī)器人步幅、重心切換如真人般流暢，完美平衡速度與穩(wěn)定性?；炔拷Y(jié)構(gòu)與風(fēng)冷散熱系統(tǒng)，正是基于此實(shí)現(xiàn)了單次換電2分鐘、全程僅需3次補(bǔ)能的超強(qiáng)續(xù)航。
