機(jī)械臂的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器:智能編碼器在機(jī)器人應(yīng)用中再創(chuàng)新標(biāo)桿
機(jī)器人等其它小型電機(jī)都能獲益于海德漢KCI 1300(單圈)和KBI 1300(多圈)旋轉(zhuǎn)編碼器。這些旋轉(zhuǎn)編碼器的厚度薄和重量輕,而且抗污和抗磁并配25 mm空心軸,讀數(shù)頭可配螺栓固定的圓碼盤(pán)或壓配固定的碼盤(pán)/軸轂組件。寬松的安裝公差,安裝更簡(jiǎn)單。機(jī)械防松保護(hù),安裝更可靠。EnDat 2.2接口支持功能安全的數(shù)據(jù)傳輸。這些編碼器支持外部溫度傳感器,因此,提供過(guò)載保護(hù)功能,可靠性更高。
海德漢的KCI 1300和KBI 1300感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器及讀數(shù)頭可選壓配的碼盤(pán)/軸轂組件(右圖)或螺栓固定的圓碼盤(pán)(左圖)。
海德漢這兩款編碼器的電子器件直接焊在金屬基體上,因此,金屬基體可為電機(jī)的軸承蓋。扇出技術(shù)(FOT)節(jié)省空間,減少部件數(shù)量,而且金屬基體可向外散熱。因此,KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT編碼器配壓配的碼盤(pán)/軸轂組件。
海德漢KCI 1300感應(yīng)式編碼器扇出版(FOT)可為軸承蓋。
小巧的海德漢KCI 120和KBI 136感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器可配30 mm和40 mm直徑的大空心軸使用。這些編碼器專(zhuān)用于機(jī)器人,特別是規(guī)格更小的KBI 1300系列編碼器支持更高的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸負(fù)載。
海德漢KCI 120和KBI 136編碼器支持30 mm和40 mm直徑的大空心軸。