案例詳情

在智能康養(yǎng)服務(wù)場(chǎng)景中，搭載藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器的機(jī)器人可精準(zhǔn)執(zhí)行按摩與康復(fù)任務(wù)：

• 力學(xué)感知與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)：傳感器實(shí)時(shí)采集 X、Y、Z 軸三向力及扭矩?cái)?shù)據(jù)（綜合精度 0.1% FS），例如在按摩時(shí)，通過(guò)捕捉手掌與人體接觸的壓力分布，構(gòu)建背部、腰部等部位的力學(xué)圖譜，同步根據(jù)肌肉反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整按壓力度與角度，避免用力過(guò)猛導(dǎo)致的不適。

• 個(gè)性化服務(wù)適配：針對(duì)不同用戶需求，傳感器為腰肌勞損人群提供「梯度按壓」，通過(guò)力矩解耦技術(shù)精準(zhǔn)作用于特定肌群；為術(shù)后康復(fù)者設(shè)計(jì)「柔性牽引」，基于六維力反饋閉環(huán)控制機(jī)械臂牽引力度，防止二次損傷。

• 安全交互與場(chǎng)景拓展：傳感器毫秒級(jí)響應(yīng)速度確保人機(jī)交互安全，當(dāng)檢測(cè)到用戶突發(fā)動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)立即觸發(fā)力控保護(hù)機(jī)制。此外，該技術(shù)還可拓展至居家物品搬運(yùn)（如智能護(hù)理床角度調(diào)節(jié)）、廚房輔助（機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取易碎餐具）等場(chǎng)景，以力學(xué)智能提升居家服務(wù)的精細(xì)化水平。