案例詳情

1. 環(huán)境感知與數據采集

   • 搭載 2 顆車規(guī)級激光雷達與 4 顆廣角攝像頭，構建 360° 環(huán)境建模能力，可實時掃描設備輪廓、管道走向，精準定位異常區(qū)域（如管道裂縫、閥門狀態(tài)）。

   • 集成高精度深度相機與超聲波雷達，支持設備表面溫度監(jiān)測（通過熱成像模塊拓展）、液位高度檢測，數據采集精度達毫米級。

2. 運動與防護能力

   • DynaCore 衡樞運動系統(tǒng)支持攀爬 40cm 臺階、行走 45° 斜坡，可穿越工廠復雜地形（如露天管道架、裝卸平臺），適應戶外工廠非結構化場景。

   • 整機防護等級 IP68，可在 - 40℃~55℃環(huán)境下工作，抵御粉塵、雨水及極端溫度，滿足化工、礦山等高危環(huán)境巡檢需求。

3. 模塊化功能拓展

   • 上裝搭載氣體傳感器模塊（如甲烷、一氧化碳檢測儀），實時監(jiān)測有毒有害氣體濃度，發(fā)現超標立即預警。

   • 下置紅外熱成像儀，掃描設備表面溫度分布，識別電機過熱、電纜老化等隱患，數據通過 4G/5G 實時回傳至管理平臺。