案例詳情

1. 全地形運動與負載能力

   • DynaCore 衡樞運動系統(tǒng)支持攀爬 40cm 臺階、行走 45° 斜坡，可穿越廢墟瓦礫、泥濘路段等復雜地形，到達人工難以抵達的救援區(qū)域。

   • 最大站立負載 100kg，可攜帶生命探測儀、破拆工具、醫(yī)療物資等設備，單次運輸量相當于 2-3 名救援人員的負重。

2. 多維環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集

   • 搭載 2 顆車規(guī)級激光雷達、4 顆廣角攝像頭及高精度深度相機，構建 360° 環(huán)境建模能力，實時掃描廢墟結(jié)構，識別可通行路徑與潛在隱患。

   • 選配氣體傳感器模塊（如一氧化碳、甲烷檢測儀）與紅外熱成像儀，探測有毒氣體濃度及生命體征，數(shù)據(jù)通過 5G / 衛(wèi)星通信實時回傳至指揮中心。

3. 續(xù)航與應急供電

   • 3.5/4.5kWh 三元 / 固態(tài)鋰電池支持 12 小時續(xù)航，模塊化快換架構可在救援現(xiàn)場熱插拔換電，保障長時間作業(yè)需求。

   • 提供 AC220V/12V DC 雙模式電力輸出，為現(xiàn)場救援設備（如便攜式呼吸機、應急照明）供電，解決臨時用電難題。

三、典型救援場景應用流程

1. 災害現(xiàn)場探測

   • 抵達災區(qū)后，機器人通過 CogniDecide 智策決策引擎自主規(guī)劃探測路線，利用激光雷達與視覺融合算法生成三維廢墟地圖，標記幸存者可能位置（如結(jié)構穩(wěn)定的角落）。

   • 紅外熱成像儀掃描溫度異常區(qū)域，配合超聲波雷達探測生命體征，將數(shù)據(jù)疊加至地圖中，為救援團隊提供精準目標定位。

2. 物資運輸與救援協(xié)同

   • 搭載醫(yī)療物資穿越廢墟，DynaForce 勁擎關節(jié)模組確保在顛簸地形中負載穩(wěn)定，單關節(jié)最大扭矩 180N?m，動力輸出較同類產(chǎn)品提升 50%。

   • 配備破拆工具模塊時，可協(xié)助移除障礙物（如倒塌墻體），為救援人員開辟通道；通過藍牙 5.4 與救援設備互聯(lián)，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)。

3. 應急通信與指揮

   • 內(nèi)置中繼通信模塊，在基站損毀區(qū)域構建臨時通信網(wǎng)絡，確?，F(xiàn)場音視頻數(shù)據(jù)回傳至指揮中心，響應時間從傳統(tǒng)方式的小時級縮短至分鐘級。

   • 支持遠程操控模式，救援專家可通過實時影像指導機器人執(zhí)行精細操作（如危樓內(nèi)搜救），避免救援人員進入高風險區(qū)域。