力控制：雙場景精準操作
人形機器人（服務場景）：手腕集成六維力傳感器，在餐廳送餐時以 0.1% FS 精度感知托盤三向力（Fx/Fy/Fz）及傾斜扭矩（Mx/My），確?？Х缺椒€(wěn)不潑灑；
協(xié)作機器人（工業(yè)場景）：機械臂末端搭載通用六維力傳感器，在汽車發(fā)動機裝配中，基于多軸同步標校技術(shù)實現(xiàn) ±0.5° 角度控制，精準完成螺栓擰緊（力矩誤差≤0.3N?m），避免過擰損壞零件。
力反饋：雙場景安全閉環(huán)
人形機器人：肘部關(guān)節(jié)傳感器以＜10ms 響應速度捕捉老人攙扶時的側(cè)向力（如 Fy＞15N），實時反饋至控制系統(tǒng)后觸發(fā)「柔性跟隨」模式，機械臂切換柔性操作并輸出反向支撐力，防止碰撞；
協(xié)作機器人：產(chǎn)線作業(yè)中若傳感器檢測到工件偏差導致的異常力矩，立即反饋至系統(tǒng)，驅(qū)動機械臂暫停動作并報警，避免設(shè)備損壞。
動態(tài)控制：雙場景環(huán)境適應
人形機器人：足底六維力傳感器陣列（采樣率 1kHz）實時監(jiān)測地面反作用力，當從瓷磚走向地毯時，系統(tǒng)根據(jù) Fz 軸力突變數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整步長與膝關(guān)節(jié)角度，0.5 秒內(nèi)完成步態(tài)切換；
協(xié)作機器人：在 3C 產(chǎn)品打磨場景中，傳感器持續(xù)采集工件表面力學變化，通過高精度數(shù)據(jù)采集技術(shù)捕捉 0.1N 級力波動，驅(qū)動機械臂實時調(diào)整打磨力度與軌跡，適應曲面工件的動態(tài)加工需求。
_20250626150707A226.png)
