通用定向可達(dá)性映射（GORM）技術(shù)
在“運(yùn)動(dòng)-操作一體化”（Loco-manipulation）領(lǐng)域，銀河通用突破性地提出了“通用定向可達(dá)性映射（GORM）技術(shù)”，這一創(chuàng)新提升了機(jī)器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。GORM通過提供精準(zhǔn)的位姿分布，使得機(jī)器人在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)能夠在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行精確的移動(dòng)與抓取任務(wù)。結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練策略，這一技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了在高自由度任務(wù)中的成功率達(dá)到89%。此外，銀河通用還結(jié)合抓取姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，成功解決了抓取任務(wù)中的精度問題，尤其是在面對(duì)不同形狀、材質(zhì)的物體時(shí)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確判斷并執(zhí)行復(fù)雜的抓取任務(wù)。通過模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)能夠高效地整合運(yùn)動(dòng)、感知、操作和規(guī)劃四大核心模塊，使得機(jī)器人在各種實(shí)際環(huán)境中，如家庭服務(wù)、災(zāi)害救援、城市維護(hù)等，能夠無縫協(xié)作，執(zhí)行多種任務(wù)。
在技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)上，銀河通用通過跨本體應(yīng)用的策略，為不同行業(yè)的機(jī)器人提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。例如，銀河通用與宇樹機(jī)器人合作，將其自研的大模型技術(shù)賦能到宇樹的機(jī)器狗上，使其具備了垃圾撿拾的能力。在這一過程中，銀河通用的大模型系統(tǒng)不僅提升了機(jī)器狗在環(huán)境中的自主感知能力，還使其能夠在不同環(huán)境條件下做出精確的抓取與放置決策。
銀河通用的目標(biāo)是通過開放的智能底座，推動(dòng)具身智能技術(shù)在更多行業(yè)的應(yīng)用，支持不同企業(yè)在其各自領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)突破與商業(yè)應(yīng)用，最終實(shí)現(xiàn)全社會(huì)智能化應(yīng)用的普及與落地。
