配備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),時(shí)鐘抖動(dòng)低于30μs,手眼足一體化控制。整機(jī)總自由度達(dá)40個(gè),采用7自由度單臂設(shè)計(jì),雙臂最大短時(shí)負(fù)載25 kg。內(nèi)置全量軟件算法,開放軟件SDK、API接口。配套完整開發(fā)工具鏈,客戶可自主開發(fā)與落地。搭載8個(gè)環(huán)境感知傳感器,端側(cè)支持多層語義地圖、視覺-語言-動(dòng)作模型及端到端模型,具備強(qiáng)泛化能力,支持自然語言任務(wù)交互。輪式全向底盤,適配地面、臺(tái)面取放貨及上下料等多場景