支持3D自主導(dǎo)航與遙操作,仙工智能控制器具備高精度、高安全性及AI具身智能等特點(diǎn),基于Roboshop工具可快速開發(fā)部署。千萬級數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法結(jié)合運(yùn)動控制技術(shù),賦予智能化決策,適應(yīng)樓梯、瓦礫等復(fù)雜地形,具備自平衡防傾能力。自研2kW/ka峰值功率密度關(guān)節(jié)系統(tǒng),動力卓越,支持高負(fù)載長時(shí)任務(wù)。雙CAN冗余、5路RS485及EtherCAT接口,適配多驅(qū)動器與載荷上裝,滿足多場景需求。