采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì),具有小體積、大扭矩、長(zhǎng)壽命特點(diǎn)。 驅(qū)控一體化設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)執(zhí)行系統(tǒng)小型化,同體積下剛性提升50%; 輕量化處理:最小輸出力矩10N?m,輸出力矩提升40%,重量?jī)H為300g; 溫升低:在額定運(yùn)行狀態(tài),溫度穩(wěn)定在55℃以下,耗損功率低8%; 結(jié)構(gòu)多樣:有單編碼器和雙編碼器結(jié)構(gòu),雙碼器反功能和齒槽力抑制技術(shù)使力矩波動(dòng)控制在1%。