諧波減速器是一種基于諧波傳動原理的精密減速裝置,主要由?波發(fā)生器?、?柔輪?、?剛輪?三個核心部件組成?。諧波減速器具有高精度、大傳動比、緊湊輕量、高承載能力等優(yōu)勢,廣泛運用于機器人、醫(yī)療設備、半導體、光伏設備等領域。