Mini π高59cm,重7kg,體型小巧。全身搭載自研關(guān)節(jié)模組,扭矩強勁,負載達10kg。整機結(jié)構(gòu)具備模塊化和快拆設(shè)計,接口集成、操作可視化,支持機械臂、深度相機、云臺、語音大模型等擴展。具備高抗擾性,摔倒后可自主起身,續(xù)航超2小時,穩(wěn)定不發(fā)熱。提供開放SDK和開源算法涵蓋ZMP、MPC、強化學(xué)習(xí)等。整機運動能力強,可實現(xiàn)葉問蹲、踢足球、劈叉等高難度動作。