列車車底檢測機(jī)器人采用輪式運(yùn)動平臺組合機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)的方式,運(yùn)行于列車檢修地溝中,代替人工完成列車車底、車側(cè)外觀的檢測任務(wù),解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的現(xiàn)場環(huán)境艱苦、勞動強(qiáng)度大、受人員主觀因素影響等問題,從而降低檢修人員工作強(qiáng)度、提升檢修質(zhì)量,及時全面消除列車運(yùn)行安全隱患。