PhyArc系列關(guān)節(jié)模組是動(dòng)易科技自研的一體化高性能關(guān)節(jié)模組系列產(chǎn)品,深度融合高精度擺線減速器、自研力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與雙編碼器,為機(jī)器人提供強(qiáng)大性能,并搭載智能驅(qū)動(dòng)控制模塊與高速實(shí)時(shí)總線協(xié)議,構(gòu)建毫秒級(jí)響應(yīng)閉環(huán)。 該系列產(chǎn)品包含高扭矩款及高扭矩密度款等多尺寸規(guī)格產(chǎn)品,可依據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化組合,適用于人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人、機(jī)械臂及智能硬件等多領(lǐng)域場(chǎng)景。