“Y15”配備我司在步態(tài)規(guī)劃、腿足控制、環(huán)境感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面的先進(jìn)技術(shù),并擁有強(qiáng)勁的關(guān)節(jié)動(dòng)力、可實(shí)現(xiàn)跌倒爬起以及直立行走等高難度動(dòng)作。