具身智能控制器
研制CPU+GPU+FPGA的多核異構(gòu)硬件系統(tǒng)架構(gòu)，CPU承載機(jī)器人實(shí)時(shí)系統(tǒng)、智能計(jì)算和實(shí)時(shí)控制；GPU實(shí)現(xiàn)圖像算法加速；FPGA承載機(jī)器人的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)加速單元設(shè)計(jì)、基于獨(dú)立實(shí)時(shí)核的高速總線主站協(xié)議、多傳感器時(shí)鐘同步等功能。硬件系統(tǒng)采用多板層疊結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)方案，保證系統(tǒng)高算力、高帶寬、低時(shí)延、高集成、可擴(kuò)展。
