"直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),避免連桿傳動(dòng),簡化了傳動(dòng)鏈,安裝維護(hù)方便;傳動(dòng)的位置精度及重復(fù)定位精度高,電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)的空程對(duì)精度影響小;軸向負(fù)載變形小,軸向尺寸穩(wěn)定性好;執(zhí)行動(dòng)作與人類肢體肌肉收縮狀態(tài)近似,仿生設(shè)計(jì)優(yōu)勢明顯。