"行星齒輪減速器關(guān)節(jié)模組是一種采用單級/雙級行星齒輪減速器的傳動裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、傳動效率高等特點，能夠滿足高扭矩、抗沖擊的運動控制需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：四足、六足以及人形機器人下肢等受強烈沖擊載荷場景。"
