myAGV pro是一款全向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)小車,負(fù)載50kg,最大運(yùn)動(dòng)速度1.5m/s,選配移動(dòng)底盤麥輪/全向輪、2D/3D激光雷達(dá)、2D/3D視覺相機(jī)、自動(dòng)回充模塊等,完美適配 ROS2 的長期穩(wěn)定Humble版本、支持2D 或 3D 的 SLAM 定位導(dǎo)航算法Gmapping、 等,可以完成多目標(biāo)環(huán)境檢測(cè)、語音語義識(shí)別等AI相關(guān)應(yīng)用,是機(jī)器人領(lǐng)域方面進(jìn)行倉儲(chǔ)搬運(yùn)、教學(xué)學(xué)習(xí)、科研研究的理想平臺(tái)。