意優(yōu)科技一體化伺服關(guān)節(jié)模組采用FPGA全硬件FOC驅(qū)控,把減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、雙絕對(duì)值編碼器高度集成,體積更小、扭矩密度更高;總線化中空走線設(shè)計(jì),配合20 kHz力矩環(huán)響應(yīng),實(shí)現(xiàn)<1%速度抖動(dòng)、>70%能效,低噪低晃,適配人形機(jī)器人及協(xié)作臂的嚴(yán)苛需求。