Komodo-ZERO履帶式機(jī)器人底盤是一款輕量化,小型高速移動(dòng)機(jī)器人底盤,整車采用特制的低滾阻節(jié)式履帶,原地轉(zhuǎn)向功率小,車身采用全鋁制車架和碳纖維懸掛,搭載空心杯直流伺服電機(jī)和行星減速機(jī),直線行使可滿足最大20KM/H速度,自重小于50KG??蓾M足小型偵查類機(jī)器人越野性能及平穩(wěn)性能的超高要求,安裝12枚油壓阻尼避震器,配合履帶獨(dú)特設(shè)計(jì)的內(nèi)外花紋,保持地面抓地力的同時(shí),具有更加平順的通過(guò)性能。