XMAN-R1是擎朗智能基于海量服務(wù)場景數(shù)據(jù)和工程經(jīng)驗自研的具身服務(wù)機(jī)器人,適配擎朗智能所深耕的服務(wù)行業(yè)場景。通過多模態(tài)融合感知與環(huán)境空間理解技術(shù)、細(xì)分領(lǐng)域的知識圖譜與邏輯推理技術(shù),實現(xiàn)了高層次復(fù)雜人類指令的理解與執(zhí)行,可完成服務(wù)場景里的配餐收餐、行李配送、客房清潔等超長程任務(wù);同時突破了分布式多機(jī)任務(wù)協(xié)同與群體智能技術(shù),可與擎朗專用服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行崗位化協(xié)作,多機(jī)協(xié)同任務(wù)完成效率顯著提升。