這種“蜜蜂”的內(nèi)部構(gòu)造非常緊湊,集成有翅膀扇動(dòng)機(jī)構(gòu)、通訊技術(shù)組件和控制組件,用于扇動(dòng)翅膀和調(diào)節(jié)翅膀的幾何形狀。我們采用了可能節(jié)省空間的構(gòu)造方式,其中安裝有一個(gè)無(wú)刷電機(jī)、三個(gè)伺服電機(jī)、電池、減速機(jī)和各種電路板。電機(jī)與機(jī)械裝置可實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同作用,從而精確地調(diào)節(jié)翅膀扇動(dòng)頻率,完成不同動(dòng)作。