變胞機器人可以根據(jù)環(huán)境特征變換構(gòu)態(tài)，以更好地適應(yīng)不同典型地形，可應(yīng)用于巡檢、野外偵察、外星探測。利用變胞足式機器人軀干的可重構(gòu)性，設(shè)計了自恢復(fù)、自折疊、過窄道、快速轉(zhuǎn)彎和越障步態(tài)等多種運動模式，提高了機器人運動的靈活性，豐富了運動方案的可選擇性。
