展品介紹

該系統(tǒng)中的機器人GP7利用2D相機對螺母種類與位置進行識別與定位，首次實現(xiàn)多品種螺母在同一臺凸焊機上上柔性化的生產(chǎn)，改變了現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，滿足多品種小批量的高自動化與高柔性化生產(chǎn)需求。該系統(tǒng)中另一臺機器人GP12，利用3D視覺系統(tǒng)識別上料輸送線的工件位置與姿態(tài)，并利用2D視覺對工件進行2次拍照定位，實現(xiàn)精準定位，提高了生產(chǎn)效率，保證凸焊質量。實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化、無人化。