機(jī)器人中厚板自適應(yīng)焊接系統(tǒng)
該系統(tǒng)是YSR在中厚板焊接領(lǐng)域的最新研發(fā)成果，可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人焊接系統(tǒng)搭配多層焊坡口自適應(yīng)規(guī)劃軟件，可根據(jù)工件坡口尺寸、材料類型、厚度、接頭形式、質(zhì)量要求等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多層多道焊接軌跡程序自動(dòng)規(guī)劃，并利用焊縫始端檢出程序的自動(dòng)檢測(cè)工件位置偏差，形成整套的大型結(jié)構(gòu)件的焊接解決方案，極大降低現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人示教的工作量，提升焊接質(zhì)量和效率。
