北京市農(nóng)林科學(xué)院趙春江院士團(tuán)隊(duì)和北京市海淀區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局合作自主研發(fā)的“溫室小衛(wèi)士”路軌兩用植保機(jī)器人主要應(yīng)用于大型玻璃溫室垂直種植作物植保作業(yè)。 1、多傳感器融合的導(dǎo)航定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了軌道切換<10秒,上下軌道成功率99%,定位精度小于3cm;2、智能變量噴霧系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了作業(yè)效率1500㎡/小時,噴霧均勻性變異系數(shù)<11%。較人工噴藥省工25%、節(jié)藥60%。