針對連棟溫室番茄生產(chǎn)周期長,果實(shí)采收需求大的特點(diǎn),研發(fā)“采-收-運(yùn)”一體式番茄采摘機(jī)器人,具備自主導(dǎo)航、多任務(wù)感知、自主決策、避障采摘、柔性擺放、碼垛堆放等功能,實(shí)現(xiàn)果實(shí)產(chǎn)量巡檢-自動采收-采后轉(zhuǎn)運(yùn)全流程自主作業(yè)。支持全自主收獲、人機(jī)交互和遙控操作多種運(yùn)行模式,綜合效率達(dá)400串/小時,是人工采摘的2倍,綜合性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。