導(dǎo)盲六足機(jī)器人具有六條腿,行走時(shí)始終有三條腿支撐,天然穩(wěn)定性高,具有復(fù)雜地形穩(wěn)定行走能力,可自主通過(guò)臺(tái)階、樓梯、人行道、草地、砂石等地形;具有視覺(jué)環(huán)境感知功能,可自主導(dǎo)航至目的地、動(dòng)態(tài)躲避障礙、識(shí)別紅綠燈等;具有力覺(jué)交互功能,可通過(guò)盲杖感知盲人行走狀態(tài)和意圖,實(shí)現(xiàn)牽引和停止等交互動(dòng)作;