基于病害識別的蘆筍風(fēng)送噴藥機(jī)器人
整機(jī)采用純電驅(qū)動設(shè)計，主要有三大功能板塊，①基于機(jī)器視覺的蘆筍病害識別模塊，可實時進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境下作物常見病害的識別、分級，并作出施藥決策，實現(xiàn)基于病害嚴(yán)重程度的變量噴藥作業(yè)；②基于SLAM的導(dǎo)航模塊，可實現(xiàn)設(shè)施環(huán)境下自主無人植保作業(yè)；③支持風(fēng)力調(diào)節(jié)的變量噴霧模塊，噴霧系統(tǒng)設(shè)置四個獨立風(fēng)機(jī)，可根據(jù)冠層稠密程度調(diào)整不同風(fēng)速，保證藥液霧滴穿透冠層沉積均勻同時，減少漂移，節(jié)藥增效。
