溫室生產(chǎn)巡檢機器人突破溫室蔬菜多源生境信息動態(tài)獲取、長勢判斷決策和自主導航控制等關(guān)鍵技術(shù),可實現(xiàn)溫室生產(chǎn)過程的自主及時巡檢,解決傳統(tǒng)人工巡檢頻次高、實時性差的問題。巡檢機器人采用自動巡線導航平臺,搭載“溫-濕-光-氣-視”一體式生境傳感器,可自動停車定點觀測,對植株花序、葉片和果串等目標動態(tài)監(jiān)測。