針對果園智能化高效采收需要，國內(nèi)首創(chuàng)“采-收-運”一體式果園多臂采摘機器人，重點突破自然環(huán)境熟果視覺識別、剛?cè)狁詈喜烧墼O(shè)計、多臂協(xié)同作業(yè)任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，有效提高了采摘機器人信息感知、柔順操作與高效作業(yè)性能。 適用場景：矮化密植標(biāo)準(zhǔn)蘋果園
