開展針對豬舍實際場景下機器人底盤導(dǎo)航技術(shù)研究，臀部注射點位姿識別與機械臂最優(yōu)控制算法研發(fā)，實時獲取臀部區(qū)域注射點位姿信息，控制注射器以最優(yōu)路徑到達注射點。集成運動底盤、視覺傳感單元、機械臂系統(tǒng)、無針注射單元、中央主控單元，形成豬只無針免疫注射機器人，實現(xiàn)精準(zhǔn)圈舍定位、生豬臀部跟蹤及無針垂直注射等操作，減少人工干預(yù)，提高工作效率與安全性。
