展品介紹

關節(jié)執(zhí)行器是機器人實現(xiàn)各種復雜運動的基礎部件，針對機器人所開發(fā)的各種復雜的智能控制算法，最終結果都是轉換成發(fā)送給關節(jié)執(zhí)行器的簡單指令。從機器人控制系統(tǒng)的角度來看，該控制系統(tǒng)的輸入量即每個關節(jié)的力矩，理想的機器人關節(jié)能夠準確地輸出系統(tǒng)期望的力矩，這個需求看似簡單，但是實際上大多數(shù)電機都不能夠做到精確控制（比如異步電機），或者只能精確控制位置、角度（比如步進電機）。