集成視覺觸覺多模態(tài)傳感技術(shù),實現(xiàn)機器人在復(fù)雜場景下對任何物體的穩(wěn)定抓取。系統(tǒng)支持實時感知接觸狀態(tài)與施力狀況,自適應(yīng)控制夾爪動作,抓取更加穩(wěn)健、柔順、泛化。