靈巧手系列提供高/低自由度兩種解決方案,滿足差異化抓取需求。其大小及外觀均與人手類似,并且每個(gè)手指以及一體式的電機(jī)模塊可做為獨(dú)立模塊進(jìn)行組裝、調(diào)試和維護(hù)。同時(shí)具備反驅(qū)、 高自由度靈巧手采用全仿生人手的關(guān)節(jié)屈曲結(jié)構(gòu)驅(qū)動,同時(shí)針對當(dāng)前行業(yè)痛點(diǎn)設(shè)計(jì)了指尖按壓維持的結(jié)構(gòu),使得指尖按壓物體表面不再依靠電機(jī)堵轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),增強(qiáng)了電機(jī)的壽命和系統(tǒng)的可靠性。