可在壁管表面穩(wěn)定吸附移動(dòng),實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、自動(dòng)行走以及自動(dòng)糾偏,保障定位準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)可視化展示檢測效果,歷史數(shù)據(jù)可追溯,通過6自由度機(jī)械臂靈活控制,深入吹灰器或燃燒器內(nèi)部,完成視覺檢測,較人工節(jié)省了兩周的檢測時(shí)間