2021世界機(jī)器人大會(huì)第二天線下主論壇——“未來(lái)峰會(huì)”群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機(jī)器人未來(lái)發(fā)展領(lǐng)航。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，京東物流X研究部特種機(jī)器人部總負(fù)責(zé)人姚秀軍上臺(tái)發(fā)言，演講主題為《智能機(jī)器人——智享未來(lái)》。以下為姚秀軍先生演講內(nèi)容全文整理。

非常榮幸有這樣一個(gè)機(jī)會(huì)跟大家分享京東在機(jī)器人方面的嘗試，包括在一些場(chǎng)景中的應(yīng)用和探索。正式開(kāi)始之前，我想請(qǐng)大家觀看一段小視頻。

這些是京東倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用的情況，京東的倉(cāng)儲(chǔ)目前基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，常規(guī)的地面到立體的倉(cāng)儲(chǔ)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的全線替代，現(xiàn)在看到的是分揀相關(guān)的系統(tǒng)，通過(guò)大量的機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的分揀，可以看到整個(gè)這項(xiàng)工作沒(méi)有任何人工參與，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。接下來(lái)看到的是現(xiàn)在推廣的無(wú)人車，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放環(huán)境下自動(dòng)駕駛的能力，我們展會(huì)周邊亦莊地區(qū)已經(jīng)在大規(guī)模推廣，如果大家走在路上可以經(jīng)?？吹綗o(wú)人車的身影，包括亦莊地區(qū)以及全國(guó)的多所高校都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地。通過(guò)這種無(wú)人車的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)我們?cè)诙说淖詈笠还锏臒o(wú)縫覆蓋，保證整個(gè)多維體驗(yàn)，包括這次疫情期間我們?cè)谖錆h的應(yīng)用，真正在抗疫方面充分發(fā)揮無(wú)接觸式配送的優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)榭挂咦龀鲎约旱呢暙I(xiàn)。

如果說(shuō)剛才看到的這些系統(tǒng)是二維的概念，無(wú)人機(jī)真正在空間上提升到三維的體系，通過(guò)無(wú)人機(jī)配送，我們?cè)谝恍┯忻膽已麓?，包括特殊用品的配送，?shí)現(xiàn)一個(gè)快速有效的配送手段，彌補(bǔ)現(xiàn)有陸地配送的不足，這些就是實(shí)際配送的場(chǎng)景。剛才看到的這種地勢(shì)條件對(duì)普通配送員浪費(fèi)了大量的時(shí)間，通過(guò)這種方式能夠有效提升配送效率。此外還有一些其它場(chǎng)景，比如樓宇、酒店和商業(yè)寫(xiě)字樓，包括京東在配送的最后100米場(chǎng)景，是配送機(jī)器人充分發(fā)揮它的價(jià)值和它的能力，目前在北京、天津以及多所寫(xiě)字樓都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了覆蓋和落地。

剛才提到的都是圍繞京東內(nèi)部的場(chǎng)景，提供機(jī)器人落地服務(wù)的典型應(yīng)用，除此之外我們還有大規(guī)模的外部場(chǎng)景應(yīng)用，比如現(xiàn)在看到的機(jī)房巡檢機(jī)器人，現(xiàn)在大量的數(shù)據(jù)中心，包括國(guó)家的重要機(jī)構(gòu)都在應(yīng)用這種相關(guān)的產(chǎn)品?，F(xiàn)在看到的是醫(yī)院里面應(yīng)用的室內(nèi)運(yùn)送機(jī)器人，通過(guò)醫(yī)院體系的大規(guī)模應(yīng)用解決我們?cè)卺t(yī)院物資配送的場(chǎng)景，包括結(jié)合京東線下的場(chǎng)景，真正端的這一層提供服務(wù)能力的商服機(jī)器人。可能這一款相對(duì)不太常見(jiàn)，就是鐵路方面的巡檢機(jī)器人。這些是在隧道或者廠房應(yīng)用的巡檢機(jī)器人，當(dāng)然也少不了在一些仿生機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用和探索，結(jié)合我們現(xiàn)有的BCI技術(shù)和腦電機(jī)電方面的研究，結(jié)合機(jī)器人的控制形成這樣一款產(chǎn)品。

通過(guò)剛才的小視頻可以看到，整個(gè)京東自己在機(jī)器人領(lǐng)域的探索和研究已經(jīng)取得了一定的成果，那么從京東本身而言，可能對(duì)大家來(lái)說(shuō)更多熟悉的是電商業(yè)務(wù)，但京東本身在內(nèi)部體系是分多個(gè)集團(tuán)的，從零售到科技集團(tuán)以及物流集團(tuán)，就是現(xiàn)在機(jī)器人業(yè)務(wù)所在的集團(tuán)，包括產(chǎn)發(fā)工業(yè)品等等。目前我們實(shí)現(xiàn)了全國(guó)的無(wú)縫覆蓋，從城市到農(nóng)村，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配送形成了自己的理念，就是所謂的從倉(cāng)運(yùn)配端一條線的立體解決方案體系，所謂的智能化和智能供應(yīng)鏈一體化的解決方案。

機(jī)器人是在整個(gè)方案中起到非常核心的作用，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，整個(gè)體系中已經(jīng)形成了京東物流機(jī)器人的家族，通過(guò)這張圖可以看到整個(gè)機(jī)器人的品類和現(xiàn)有的產(chǎn)品已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，大致分為兩大類：第一大類圍繞京東內(nèi)部應(yīng)用場(chǎng)景，就是剛才視頻中看到的京東倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)配各個(gè)環(huán)節(jié)，涵蓋了現(xiàn)在以穿梭車為主，就是立體倉(cāng)大規(guī)模應(yīng)用的天翼狼系統(tǒng)、地面的運(yùn)輸系統(tǒng)比如AGV、AMR，包括自動(dòng)的無(wú)人叉車，除此之外還有基于及其視覺(jué)的分揀方案。第二大類就是積極開(kāi)拓京東外部應(yīng)用場(chǎng)景，包括巡檢為主的巡檢機(jī)器人，還有我們的服務(wù)機(jī)器人，運(yùn)送服務(wù)、配送服務(wù)和商用服務(wù)體系。我們也把多年沉淀的軟硬件能力構(gòu)建整個(gè)底層的平臺(tái)和核心模塊、軟硬件一體的解決方案，輸出給我們的行業(yè)合作伙伴，目前已經(jīng)形成了機(jī)器人的通用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人大腦等等解決方案體系。

每個(gè)產(chǎn)品的定位在我們內(nèi)部的場(chǎng)景中都得到了足夠充分的驗(yàn)證，整個(gè)無(wú)人倉(cāng)二十四小時(shí)不間斷運(yùn)行所有這類系統(tǒng)，通過(guò)這方面的驗(yàn)證，我們論證了這些是可行的，后續(xù)我們也在輸出給同業(yè)者。

除此之外，我們無(wú)人駕駛也在通過(guò)慢速、小車這樣的方式，真正基于自身的場(chǎng)景，就是在配送的環(huán)節(jié)解決最后一公里的強(qiáng)需求，目前已經(jīng)實(shí)行了開(kāi)放狀況下完全無(wú)人監(jiān)管的行駛，滿足京東配送員整個(gè)配送任務(wù)。目前全國(guó)各個(gè)地市已經(jīng)獲得相關(guān)的上道許可，以及在各個(gè)校園開(kāi)始去布相關(guān)的無(wú)人車產(chǎn)品，滿足校園內(nèi)部的相對(duì)封閉場(chǎng)景的應(yīng)用，今年我們?cè)趪?guó)家發(fā)布的首批三張無(wú)人車牌照中也是第一批。

我們還有無(wú)人機(jī)的整套體系，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多旋翼無(wú)人機(jī)、中載型到重載型，實(shí)現(xiàn)多機(jī)奉的覆蓋，剛才提到的比較有特殊條件的，懸崖村和特殊物品的配送都在用無(wú)人機(jī)替代人工。目前我們重點(diǎn)推的也是最后100米場(chǎng)景的室內(nèi)運(yùn)送機(jī)器人，目前各個(gè)酒店和寫(xiě)字樓都在推送，真正從本質(zhì)上解決這些年整個(gè)跨樓層、跨樓宇運(yùn)輸?shù)娜肆φ加靡约俺杀締?wèn)題，尤其是疫情期間給我們帶來(lái)新的挑戰(zhàn)，我們想通過(guò)這樣的方式真正解決無(wú)接觸式的配送，能夠真正實(shí)現(xiàn)室內(nèi)配送機(jī)器人在相關(guān)場(chǎng)景的落地。

結(jié)合京東線上的零售能力，然后結(jié)合線下，實(shí)現(xiàn)真正線上精準(zhǔn)營(yíng)銷能力往線下轉(zhuǎn)移的通路。我們把京東商城多年沉淀的上層精準(zhǔn)營(yíng)銷能力跟線下的能力有機(jī)結(jié)合，也和很多合作伙伴、商場(chǎng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)有效精準(zhǔn)的運(yùn)營(yíng)，包括智能推薦，整個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)完整的閉環(huán)，真正打通線上和線下的一條鏈路。

剛才提到我們的機(jī)房巡檢，其實(shí)這是目前機(jī)器人市場(chǎng)非常小眾的一塊，但我們看到整個(gè)國(guó)家新基建和其它相關(guān)的政策導(dǎo)向，未來(lái)整個(gè)數(shù)據(jù)信息化建設(shè)都有非常高的要求，尤其是面臨金融領(lǐng)域要求非常高。我們結(jié)合京東多年沉淀下來(lái)的視覺(jué)能力，融合機(jī)器人的精準(zhǔn)控制分析的能力，研發(fā)出了這樣一款產(chǎn)品，目前也是深深獲得客戶的認(rèn)可，已經(jīng)大規(guī)模在央行清算中心和工行，包括國(guó)網(wǎng)和其它數(shù)據(jù)中心都在大規(guī)模應(yīng)用。通過(guò)這樣一款產(chǎn)品真正解決原來(lái)人工巡檢，可能不仔細(xì)、無(wú)法進(jìn)行數(shù)字化資產(chǎn)的能力，包括未來(lái)整個(gè)數(shù)據(jù)中心的建設(shè)、節(jié)能提供有效的分析手段。

我們?cè)?019年開(kāi)始研發(fā)室內(nèi)運(yùn)送機(jī)器人，這是專門(mén)針對(duì)我們醫(yī)院的場(chǎng)景，從電磁的輻射條件到整個(gè)操控能力滿足我們?cè)卺t(yī)療場(chǎng)景的要求，所以也是在疫情期間上海疾控中心得到大規(guī)模應(yīng)用，陸續(xù)也在其它醫(yī)院比如北京本地醫(yī)院和其它的醫(yī)療機(jī)構(gòu)大規(guī)模推廣，目前機(jī)器人在醫(yī)院場(chǎng)景里的配送系統(tǒng)解決方案起了非常核心的作用。

目前我們也在圍繞軌道交通領(lǐng)域做了小小的嘗試，整個(gè)研發(fā)的軌道巡檢機(jī)器人已經(jīng)上道許可測(cè)試完成，開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化推廣。中國(guó)高鐵建設(shè)是在全球遙遙領(lǐng)先，但在前期的建設(shè)過(guò)程中，可能在建設(shè)上是速度比較快的，維護(hù)可能帶來(lái)的挑戰(zhàn)會(huì)非常大。按照現(xiàn)在國(guó)內(nèi)15萬(wàn)公里的鐵路運(yùn)營(yíng)里程，基本上還是靠人工巡檢，我們是基于這個(gè)場(chǎng)景和痛點(diǎn)專門(mén)研發(fā)了這款鐵路巡檢機(jī)器人。目前在北京廊坊和蘭州都開(kāi)始推廣，這類機(jī)器人是非常有廣闊應(yīng)用前景的，真正能夠解決在人工上的重勞動(dòng)力或者野外的惡劣條件的影響，比如川藏鐵路未來(lái)建成以后可能就不太適合人工巡檢，環(huán)境條件確實(shí)比較惡劣。我們期望通過(guò)這樣一款產(chǎn)品作為一個(gè)工具，能夠給我們的巡檢人員提供有效的手段，形成數(shù)字化資產(chǎn)，對(duì)軌道可能產(chǎn)生的病害進(jìn)行提前預(yù)測(cè)和判斷。

作為一家企業(yè)需要自己從社會(huì)責(zé)任的角度出發(fā)，我們也是把多年沉淀的技術(shù)開(kāi)始在這樣一些場(chǎng)景做出比較特殊的產(chǎn)品，京東在助殘方面不光是資金和解決殘疾人就業(yè)，也從自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域去做嘗試，比如我們研發(fā)了單獨(dú)的仿生手產(chǎn)品，通過(guò)有效采集機(jī)電信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制指令，驅(qū)動(dòng)整個(gè)手完成完整的操控，經(jīng)過(guò)近兩年的測(cè)試，目前具備了完整的場(chǎng)景應(yīng)用的能力，也和相關(guān)的機(jī)構(gòu)探討合作方式，后續(xù)還是希望通過(guò)這樣的產(chǎn)品推廣真正幫助我們的殘疾人朋友提升生活質(zhì)量。

我相信這樣一張圖涵蓋了京東在做的機(jī)器人產(chǎn)品的服務(wù)生態(tài)，能力底座涵蓋了目前涉及的相關(guān)技術(shù)，比如人工智能和芯片集成、5G等等，上層機(jī)器人相關(guān)的核心技術(shù)，無(wú)人駕駛、人機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)同、機(jī)器視覺(jué)等等，剛才羅列了一部分的產(chǎn)品矩陣，形成一個(gè)具體產(chǎn)品的形態(tài)，然后圍繞場(chǎng)景去做服務(wù)，目前涵蓋了從倉(cāng)到配到商家服務(wù)和特種應(yīng)用領(lǐng)域，要是有這幾層還不行，我們也在積極構(gòu)建朋友圈和生態(tài)伙伴，京東內(nèi)部體系構(gòu)建了一整套完整的機(jī)器人生態(tài)，外部我們把上層供應(yīng)鏈以及下游的渠道合作伙伴，相信隨著整個(gè)體系的構(gòu)建，京東在整個(gè)行業(yè)會(huì)有效地推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共同努力往前走一步。

剛才講的這些是機(jī)器人領(lǐng)域?qū)〇|的意義，以及在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出的嘗試和探索，未來(lái)機(jī)器人要往哪個(gè)方向走，就是對(duì)產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)，我們可能也有一些自己的想法，今天提出來(lái)和大家一起分享。

我們認(rèn)為機(jī)器人在現(xiàn)在這樣一個(gè)時(shí)代，可能確實(shí)有別于之前我們認(rèn)識(shí)的機(jī)器人，比如機(jī)器人2.0這樣的稱呼。人工智能技術(shù)是一個(gè)分水嶺，人工智能技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合以前，更多的機(jī)器人解決的是自動(dòng)化的問(wèn)題，通過(guò)流水線和自動(dòng)化手段解決產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題，包括產(chǎn)能的問(wèn)題和方方面面的場(chǎng)景，但在人工智能和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合以后，真正引領(lǐng)機(jī)器人進(jìn)入2.0時(shí)代，剛才我們看到的所有產(chǎn)品都脫離不開(kāi)一個(gè)詞，就是智能化。今天展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也看了很多機(jī)器人，其中最大的特點(diǎn)就是智能化，這是一個(gè)典型的機(jī)器人2.0時(shí)代的特征，機(jī)器人1.0時(shí)代是以自動(dòng)化為主，2.0時(shí)代更多的是以智能化為主。

目前我們正處于這樣的時(shí)代，就是人機(jī)時(shí)代，最簡(jiǎn)單的人機(jī)交互開(kāi)始到人機(jī)協(xié)作以及人機(jī)共融共存共生，現(xiàn)在可以看到的機(jī)器人形態(tài)和相關(guān)的服務(wù)能力已經(jīng)超出了我們的認(rèn)知和想像。剛才我們看到的仿生手產(chǎn)品，今天展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也有五花八門(mén)、各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品，包括新的產(chǎn)品的研發(fā)我也一直在關(guān)注，比如跟人體有效結(jié)合的產(chǎn)品和前沿技術(shù)，BCI腦機(jī)接口技術(shù)的結(jié)合，相信隨著這些技術(shù)的發(fā)展一定會(huì)在未來(lái)的某一天引領(lǐng)我們進(jìn)入一種人機(jī)共生共融的時(shí)代特征。

未來(lái)整個(gè)體系發(fā)展會(huì)形成三腦三體的概念體系，無(wú)論是算力還是場(chǎng)景的應(yīng)用，終究要回歸到三腦體系：首先是端腦的能力，就是邊緣計(jì)算，其次是云腦的能力，真正大量的算力和核心計(jì)算能力可能會(huì)放到云腦上去，同時(shí)會(huì)有一些新技術(shù)，比如現(xiàn)在看到的量子計(jì)算，我堅(jiān)信未來(lái)的五到十年量子計(jì)算一定會(huì)得到大規(guī)模的應(yīng)用，尤其是云腦這一層，更多的是量子計(jì)算加上電子計(jì)算，就是現(xiàn)在常規(guī)計(jì)算的，形成一種混合計(jì)算的方式，因?yàn)榱孔佑?jì)算不適合應(yīng)用在所有場(chǎng)景，有些場(chǎng)景未來(lái)五到十年一定是可以的，基于這種發(fā)展特點(diǎn)和自身特性，會(huì)在云腦發(fā)揮能力，我們?nèi)四X也會(huì)參與整個(gè)過(guò)程。

現(xiàn)在BCI技術(shù)已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，三腦之間的信息交互又通過(guò)什么打通呢？比如5G網(wǎng)絡(luò)體系，其它的BCI相關(guān)的腦電采集分析處理的體系，除此之外還有一些交互的東西，就是所謂的三體，我們自身是生命體，另外就是機(jī)械體，可能有各種各樣的機(jī)器人，不管是仿生、足式還是輪式，可能是一個(gè)數(shù)字體，比如數(shù)字客服，京東客服和其它客服不一定是真實(shí)的、看得見(jiàn)摸得著的，包括數(shù)字主持人。隨著三腦三體的發(fā)展、整個(gè)體系的融合，我們的物理世界和虛擬世界的界限也會(huì)變得越來(lái)越模糊，中間通過(guò)VR、AR和MR沉浸式的體驗(yàn)和交互，可能會(huì)模糊原來(lái)對(duì)物理世界的認(rèn)知，形成一些虛擬化、真實(shí)化的東西，就是這樣一種很特殊的現(xiàn)象，那么從這個(gè)角度就很容易理解一個(gè)比較新的名詞，就是“元宇宙”的概念體系，就是物理世界和虛擬世界逐漸走向邊界模糊的過(guò)度性形態(tài)。

我的演講就是這些，通過(guò)這樣一個(gè)機(jī)會(huì)，希望能夠拋出京東對(duì)機(jī)器人的理解，希望大家一起努力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也希望更多的合作伙伴一起推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。