2021年10月22—24日第二屆全國人工智能與機器人關鍵技術大會在南昌如期舉行。大會由中國電子學會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會、中關村智友天使人工智能與機器人研究院、東華理工大學、《機器人技術與應用》雜志社聯(lián)合主辦，以“智能、創(chuàng)新、生態(tài)”為主題，展示智能技術在各個領域應用，促進產(chǎn)學研合作和技術成果轉化。

睿爾曼攜自主研發(fā)的RM系列六款超輕量仿人機械臂到訪大會現(xiàn)場，并與現(xiàn)場嘉賓進行了深度的互動交流及技術探討，受到了行業(yè)專家、高校領導、與會嘉賓的贊譽和認可。

睿爾曼副總經(jīng)理--董芹鵬先生致《超輕量仿人機械臂創(chuàng)新研發(fā)與應用》主題演講

董總在會上向嘉賓介紹了睿爾曼公司以及公司自主研發(fā)的RM系列超輕量仿人機械臂的性能和應用。睿爾曼在控制器、驅動器、電機和減速器等核心零部件方面擁有自主知識產(chǎn)權。通過底層研發(fā)創(chuàng)新，從核心零部件開始，研發(fā)了全球最輕最小，負載自重比最高的一款升降機械臂，并通過大量的用戶分析，重新定義超輕量協(xié)作的概念，把產(chǎn)品變的更加的輕巧，易用，將產(chǎn)品拓展到生活中的方方面面。

RM系列超輕量仿人機械臂沒有傳統(tǒng)的控制柜，所有的控制器都集成在底部的關節(jié)腋下，末端負載5公斤，自重僅7.2公斤，負載自重比達到了1：1.44，體積非常輕巧，底部最粗的關節(jié)僅有11.4厘米，同時功耗非常低，采用直流24V供電，并適用各種移動電源，在普通的工況下功耗≦220W，同時兼容性非常高。在底部控制器和末端的接口處做了多種接口拓展，數(shù)字IO,模擬IO,485接口等。針對具有開發(fā)能力的用戶我們開放API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統(tǒng)，支持操作和多種協(xié)議的開發(fā)，具有靈敏的拖拽編程，可完整復現(xiàn)拖動軌跡，碰撞達到力矩上限，機器人及時停止，避免人和設備受到傷害。同時在底部控制器還集成了WIFI,藍牙等無線通信設備，用智能終端PAD,手機等來直接控制機械臂，在底部直接供電，擺脫線纜束縛，可通過無線設備就可以直接把機械臂應用起來。模塊化的設計，像搭魔方一樣，組裝、維修、更換都非常簡單易用，我們通過技術創(chuàng)新，將產(chǎn)品做的更輕小，市場應用也更加廣泛。

最后董總又向嘉賓展示了超輕量仿人機械臂在實際應用中的案例視頻。