“當(dāng)前世界先進(jìn)醫(yī)學(xué)融合機器人、大數(shù)據(jù)、新材料等先進(jìn)制造技術(shù)正在加速推進(jìn)醫(yī)學(xué)工程進(jìn)入‘智能醫(yī)學(xué)’時代。我國生物醫(yī)學(xué)工程迎來前所未有的發(fā)展機遇，健康中國戰(zhàn)略的深入實施，催生了超大規(guī)模、多層次且快速升級的先進(jìn)醫(yī)療裝備需求?！敝袊娮訉W(xué)會副秘書長洪京一在2022世界機器人大會生物醫(yī)學(xué)工程與智慧醫(yī)療融合創(chuàng)新發(fā)展論壇上表示。

據(jù)中國工業(yè)報觀察，與往屆世界機器人大會相比，2022世界機器人大會博覽會不僅設(shè)置了“機器人+醫(yī)療”專區(qū)，而且參展企業(yè)如“雨后春筍”，現(xiàn)場的醫(yī)療機器人可謂是“百花齊放”。目前，我國自產(chǎn)自研的醫(yī)療機器人正在擺脫核心技術(shù)“受制于人”的局面，并在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”。

醫(yī)療機器人發(fā)展邁入“快車道”

“醫(yī)療機器人是醫(yī)工融合的典型應(yīng)用，醫(yī)療機器人在介入醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用既能緩解學(xué)習(xí)曲線過長的問題，也能做到手術(shù)更精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化操作，擁有較大臨床應(yīng)用空間，未來發(fā)展?jié)摿薮?。”中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心介入放射科主任段峰表示。

隨著人工智能、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，我國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展邁入“快車道”。而《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策也為醫(yī)療機器人行業(yè)提出明確發(fā)展路徑。

2022世界機器人大會醫(yī)療機器人展品。 （主辦方供圖）

數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國醫(yī)療服務(wù)機器人市場規(guī)模達(dá)59.4億元；預(yù)計2022年，我國醫(yī)療機器人將達(dá)到97.1億元。而從我國醫(yī)療機器人市場結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機器人占比最大，達(dá)47%；其次為輔助機器人，占比達(dá)23%，手術(shù)機器人及醫(yī)療服務(wù)機器人占比分別為17%、13%。

隨著我國醫(yī)療機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，其相關(guān)企業(yè)注冊量也隨之不斷增長。據(jù)悉，2021年，我國醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)注冊量達(dá)20595家，同比增長40%。與此同時，國內(nèi)醫(yī)療機器人融資呈上升趨勢，2021年，醫(yī)療機器人領(lǐng)域共產(chǎn)生55起融資事件，融資總額為15.91億美元，融資額環(huán)比上漲100%。

國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人獲突破

手術(shù)機器人被譽為“下一代外科手術(shù)的新方式”，已成為醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)中最熱門的細(xì)分賽道之一。其中，腔鏡手術(shù)機器人是手術(shù)機器人領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)極為復(fù)雜、技術(shù)難度極大、臨床與商業(yè)價值極高的產(chǎn)品方向，被譽為“醫(yī)療器械領(lǐng)域的航空母艦”，位列國家“十四五”規(guī)劃中重點發(fā)展的高端醫(yī)療器械之首。

今年，國產(chǎn)手術(shù)機器人在腔鏡手術(shù)領(lǐng)域迎來突破。中國工業(yè)報在2022世界機器人大會了解到，今年年初，微創(chuàng)機器人自主研發(fā)的圖邁腔鏡手術(shù)機器人獲國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）批準(zhǔn)上市。據(jù)悉，該產(chǎn)品是當(dāng)前第一且唯一一款由中國企業(yè)研發(fā)并獲準(zhǔn)上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人。

據(jù)微創(chuàng)機器人培訓(xùn)師徐盈介紹，圖邁腔鏡手術(shù)機器人由一部人體工學(xué)外科醫(yī)生控制臺、一輛擁有四個互動機械臂的患者側(cè)手推車、一個三維高清影像系統(tǒng)組成，通過高度靈活自如的機械臂，可為外科醫(yī)生提供一系列與人體手腕相似的動作，同時去除人體手部固有的震顫，可協(xié)助醫(yī)生完成前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、腹膜后入路腎部分切除術(shù)、單孔手術(shù)等治療。

“此外，通過5G聯(lián)網(wǎng)，我們完成了江蘇省人民醫(yī)院與新疆克州人民醫(yī)院之間手術(shù)操作。病人在新疆克州，手術(shù)由遠(yuǎn)在江蘇的醫(yī)生全程操作，這是截至目前，全球最遠(yuǎn)距離的5G超遠(yuǎn)程機器人手術(shù)?！毙煊硎尽?jù)了解，該手術(shù)應(yīng)用5G遠(yuǎn)程技術(shù)，圖邁腔鏡手術(shù)機器人通過三維圖像的同步傳輸和重現(xiàn)技術(shù)，將圖像和操控的延時最小化，并實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊質(zhì)量實時監(jiān)測和預(yù)警的功能，以保障手術(shù)安全和順利完成。

微創(chuàng)方面認(rèn)為，圖邁腔鏡手術(shù)機器人的上市，可打破國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人市場被國外品牌長期壟斷的現(xiàn)狀，降低我國機器人手術(shù)的成本，減輕患者經(jīng)濟負(fù)擔(dān)，從而加速機器人手術(shù)的普及工作。

聚焦腫瘤診療的“醫(yī)生”

“近年來，業(yè)界有一種觀點，即內(nèi)科外科化、外科微創(chuàng)化、微創(chuàng)精準(zhǔn)化。我們聚焦當(dāng)前腫瘤診斷和治療中‘不精準(zhǔn)’的痛點，推動微創(chuàng)診療相關(guān)穿刺需求的增長?！闭娼】担ū本┽t(yī)療科技有限公司CEO仝文斌在接受中國工業(yè)報采訪時表示。

據(jù)了解，與傳統(tǒng)開放性手術(shù)相比，經(jīng)皮穿刺手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、并發(fā)癥少、恢復(fù)快和費用低等優(yōu)點。然而，徒手穿刺過度依賴醫(yī)生的主觀經(jīng)驗，學(xué)習(xí)曲線長，如果醫(yī)生受到工作強度大，疲勞或情緒等因素的影響，可能會造成穿刺精度偏差；此外，徒手穿刺常需反復(fù)調(diào)針、多次CT掃描驗證穿刺位置，從而使患者和醫(yī)務(wù)工作者暴露在CT輻射下的時間延長，造成輻射劑量增加。

“真健康公司的軟組織穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)具備‘眼、腦、手’的一體化功能，將人工智能與機器人技術(shù)相結(jié)合，輔助臨床醫(yī)生完成胸、腹部高難度的經(jīng)皮穿刺手術(shù)，從而解決目前臨床上徒手穿刺所存在的穿不準(zhǔn)、耗時長、易產(chǎn)生并發(fā)癥等痛點問題?！辟谖谋蠼榻B。

仝文斌表示，通過經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和服務(wù)，可以大大縮短臨床醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線、快速提升相關(guān)的臨床診療服務(wù)能力，結(jié)合病理活檢、微創(chuàng)手術(shù)病灶定位、腫瘤消融治療、放射性粒子植入等各種腫瘤精準(zhǔn)診療場景，使腫瘤的精準(zhǔn)微創(chuàng)診療服務(wù)能夠從頂級的省部級大三甲醫(yī)院 “下沉”到普通的地市級和縣級醫(yī)院，助力腫瘤病患“分級診療”的落地和實現(xiàn)。

在與中國工業(yè)報交流中，仝文斌認(rèn)為，相較于傳統(tǒng)徒手穿刺，利用機器人進(jìn)行穿刺手術(shù)還具有兩大優(yōu)勢：一是機器人具備很高的穩(wěn)定性。任何醫(yī)生都會出現(xiàn)疲憊的時候，生理性的疲憊可能造成手術(shù)精準(zhǔn)性出現(xiàn)偏差，而機器人產(chǎn)品最大的特點就是其客觀與標(biāo)準(zhǔn)化，能大大縮短臨床醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，提高手術(shù)安全性。二是機器人可規(guī)劃出更優(yōu)的手術(shù)方案?；贏I系統(tǒng)，設(shè)備能提供幾十套甚至上百套方案，然后從中篩選出一個最優(yōu)的方案。

據(jù)仝文斌介紹，真健康公司未來將打造腫瘤的微創(chuàng)診療閉環(huán)平臺?！拔覀儗⒁匀斯ぶ悄芗坝布?chuàng)新為基礎(chǔ)，專注穿刺導(dǎo)航定位和手術(shù)治療機器人的產(chǎn)品開發(fā)和市場推廣，實現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療。聚焦腫瘤的診斷與微創(chuàng)治療，助力早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療?！?/p>

康復(fù)機器人領(lǐng)域結(jié)出“新花朵”

“我希望能夠站起來，不想坐著看世界。”簡短的話語，可能道出很多重癥肢體殘障人士的心聲。在北京2022年冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，外骨骼機器人的亮相不僅吸引了很多觀眾的目光，而且讓很多人看到“站起來”的希望。

在2022世界機器人大會現(xiàn)場，北京大艾機器人帶來了北京冬殘奧會火炬手楊淑亭穿戴的外骨骼機器人——艾動。據(jù)工作人員介紹，艾動AiLegs下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人以自然行走步態(tài)方式，支撐并帶動下肢運動功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能夠充分激發(fā)患者殘存的肌體功能，重塑患者正確行走姿態(tài)，鍛煉患者平衡運動能力及行走肌肉和神經(jīng)，使患者的行走能力在短時間內(nèi)獲得大幅度提升，最終改善生活自理能力。

理論上，腦卒中或脊髓損傷致殘的根本原因是中樞神經(jīng)受到損傷導(dǎo)致肢體無法控制，通過外骨骼機器人帶動進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練能夠重塑肢體與中樞神經(jīng)之間的聯(lián)系，實現(xiàn)肢體運動功能的恢復(fù)。

大艾外骨骼機器人董事長、北京航空航天大學(xué)教授帥梅及團隊通過多年的努力，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復(fù)困境，成為“三癱”治療新手段，讓康復(fù)領(lǐng)域的土壤開出新的花朵。據(jù)悉，目前，大艾外骨骼機器人在國際外骨骼機器人領(lǐng)域處于并跑，甚至領(lǐng)跑地位。